東莞臺機的NMRV減速機是一種新型的減速機，也可稱(chēng)之為RV減速機?！癗MRV”是統稱(chēng)，它指向的意思是鋁殼減速機，國際上已習慣將鋁殼減速機稱(chēng)之為“NMRV減速機”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達連結盤(pán)（法蘭）、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。 NMRV系列減速機之一BHADE減速機有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。